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上海：
1、上海中山环路（因当时技术，资金条件限制，此路局限于浦西，无法跨越黄浦江。）
民国17年，上海特别市政府为与租界抗衡，建设从闸北通达龙华寺的半环形干道中山路。
1958～1960年，全长21公里的中山北路、中山西路和中山南二路，除局部路段外，全部筑成宽达35米的水泥混凝土路面，成为环绕市中心区的习称的中山环路。
2、内环线
内环线为环绕上海市中心城区的城市快速干道。浦西段由高架道路和地面道路叠合组成，浦东段为地面道路，浦西与浦东由南浦大桥和杨浦大桥连通。全线（包括2座大桥的主桥和主引桥）总长45686米，工程分两期实施。1993年间，一期、二期工程全面展开，同年11月20日内环线浦东段道路、12月20日一期高架路相继建成通车。1994年底，内环线全线建成通车。
3、外环线（A20公路）
上海城市外环线从规划到全部建成，历时十年。工程全长99公里，总投资约175.44亿元人民币。其中，一期工程40.88亿元，徐浦大桥20.5亿元，1998年11月30日建成通车。二期工程35.88亿元，2001年底竣工。浦东段60.7亿元，2002年11月28日建成通车。外环隧道17.48亿元，2003年6月21日竣工通车。 外环线位于上海城乡结合部，环内城区面积680平方公里。它连接10条快速干道、10座大型全互通
交和徐浦大桥、外环隧道2座越江工程。外环线全线设8车道，机动车设计时速80公里。外环线道路还将在全线道路两侧完成400米宽绿化带。
4、中环线
中环线全长约70公里。
浦西部分：上中路[中环南段(浦西部分)]、虹梅南路-虹梅路-虹许路-北虹路-真北路[中环西段]、汶水路-邯郸路-翔殷路[中环北段]、军工路[中环东段(浦西部分)]，全长约38.2公里。
中环线浦西段全长38.2公里；主线为双向8车道；设计时速80公里；工程主要结构形式有3种：地道、地面道路、高架；中环全线设置出入口匝道46个；新、改建中环军工路、中环五角场、中环大柏树、中环共和新路、中环沪嘉、中环武宁路、中环虹梅路立交7座互通式立交；新、改建16座地面桥梁；设置9座人行天桥和7座大型地道工程。2006年06月13日通车。
浦东部分：金桥路-金张路-申江路[中环东段]、华夏东路-华夏中路-华夏西路[中环南段]，全长约34公里。
5、郊环线（A30公路）
A30公路全长189公里（俗称郊环线）。A30公路实施分段建设，其中A30同三段、北段、东南段分
别建成于2002年和2004年，加上A30南段，通车里程达163公里。
6、南北高架--共和新路高架(南北高架北段)
南北高架路为纵贯上海中心城区的城市快速干道。南起中山南一路，经鲁班路、重庆南路接成都北路，在跨越苏州河、天目路及铁路后，循共和新路迄老沪太路，全长8450米；并经由鲁班路立交桥、共和新路立交桥与内环高架路相互连通。1993年10月25日开工，1995年12月10日连同地面道路建成通车。（与延安高架交会处有神秘“龙柱”一根。
共和新路高架段南起内环线中山北路，北至联谊路，全长9.66公里，其中永和路至长江西路长4.425公里，为汽车、地铁双层式一体化高架。高架距地面19米，设6车道，设计时速80公里。地铁在该段设5个车站。共和新路地面道路宽度为46-68米，设6快2慢8个车道。2002年底通车.地铁03年底通车.
7、延安路高架
延安路，是延安东路、延安中路、延安西路的统称。位于市区中部。东起中山东一路，西至沪青平公路，跨黄浦、卢湾、静安、长宁4区，全长14220米。
1995年起，在延安东路、中路、西路上架设高架道路，是横贯市区东西的快速干道。分三段兴建。西段自外环线以东700米处至内环线，1995年12月动工，1996年12月2日建成，长约6.2公里，宽25.5米，6车道，设计时速80公里。东段自石门一路向东至中山东一路，1996年8月开工，1997年11月28日建成，长3.06公里。自石门一路至福建路段宽25.5米，6车道；自福建路段至江西路段宽18米，4车道；自江西路至中山东一路2车道。中段自石门一路向西至内环线，1998年5月动工，1999年建成，长5.56公里，6车道，设匝道5对。全线设置先进的防噪音屏。延安高架路于1999年9月15日全线建成通车。并与南北高架路、内环高架路连接，构成上海“申”字型高架立体交通网络，大大缓解了市区东西交通和市中心至虹桥机场的交通紧张状况。
8、逸仙路高架道路：南与中山北一路广灵四路交叉口的内环线高架道路连接，经大柏树至吴淞大桥南侧，全长9.5公里。地面道路由原来的4车道拓宽为6快2慢8车道。高架路设双向4车道，部分6车道，全线共设置15个匝道。
9、沪闵高架道路
沪闵路是上海中心城“三纵三横”中“南横”最西方向的一条道路，向东与漕溪路相接直通上海的副中心徐家汇，并通过漕溪路立交与内环线高架道路互通。向西通过莘庄立交后可以直接进入沪杭高速公路，同时沪闵路可以直通闵行新城。而在内环线与外环线之间，沪闵路与虹梅路相交，虹梅路是中环线的组成路段，随着中环线的建设，已建成的虹梅路立交也将完善，以满足沪闵高架道路与中环线互通。从交通需求来看，建设沪闵高架道路是十分必要的。而且沪闵高架桥梁的设计和施工都比较重视新技术和桥梁美学。沪闵高架道路于2003年建成。
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